现代解析
这首诗是描述作者在顺义县行宫看到的一幅景象，以及他内心的感受。下面我用现代语言来分析这首诗：
1. “密云傍晚低空宇”：这句话描绘的是傍晚时分，天空中的云层很厚，而且低垂，仿佛要压下来一样。这里的“密云”和“低空宇”让人感受到一种压抑的氛围。
2. “澍雨中庭满细渠”：这句话说的是庭院里下着细细的雨，雨水汇成小渠，流淌在庭院中。这里的“澍雨”指的是适时的春雨，“细渠”则形象地描绘了雨水流淌的样子。
3. “成武兼欣兆农庆”：这句话表达了作者看到这样的景象，感到既欣喜又期待。这里的“成武”可能是指成武县，而“兆农庆”则是指预示着农业的丰收。
4. “天恩益厚益兢予”：最后这句话说的是，天上的恩赐（指雨水）越来越丰厚，作者内心既感到高兴，又觉得责任重大，需要更加努力。
总的来说，这首诗通过描绘傍晚时分密云低垂、细雨洒落的景象，表达了作者对丰收的期盼和责任感的体现。诗中的画面生动，情感真挚，让人感受到了作者内心的喜悦和对未来的憧憬。