现代解析
这首诗是写给一位叫尤鉴峰的朋友，他被调任到和州当地方官。诗人用真挚的情感表达了对友人的不舍和祝福。
前四句是回忆和感慨：
1. 诗人常想起和友人一起在京城等待上朝的清晨时光（"公车听漏晨"指古代官员清晨在宫门外等待上朝）
2. 感叹十年来各自在人生道路上奔波（"歧路"指不同的道路）
3. 现在友人突然要离开京城（"双龙合"可能指京城的重要地位）
4. 但皇上还是很看重他，派他去重要地方任职（"五马"指太守的仪仗）
后四句是劝慰和祝福：
5. 用音乐比喻：普通百姓可能听不懂高雅音乐（暗指友人才能出众，地方百姓可能不理解他）
6. 又用化妆比喻：不要刻意改变自己（劝友人保持本真）
7. 提到和州著名的八公山神仙传说（八公山在和州附近）
8. 最后祝福友人在那里能找到人生真谛（"炼真"指修道，这里比喻追求高尚境界）
全诗通过：
- 京城清晨的回忆
- 人生漂泊的感慨
- 音乐化妆的比喻
- 当地仙山的典故
表达了真挚的友情，既有对分别的不舍，又有对友人新任职的祝福，还隐含着对友人保持本真的期许。语言优美，情感真挚，用典自然，展现了诗人高超的写作技巧。