现代解析
这首诗是作者写给朋友郭舜举的一封信，表达了对友人功成名就的羡慕，也流露出自己壮志未酬的感慨。
前四句写友人：首联说"三年前在钱塘和你挥手告别，如今真羡慕你功成名就、周游列国"，用"挥袂"这个潇洒的挥手动作，带出时光飞逝之感。颔联夸赞友人"手持节杖受皇帝重用，在外交场合能与王侯平起平坐"，展现其显赫地位。
后四句转写自己：颈联用"越鸟南飞""东望泰山"的意象，暗示自己与友人天各一方。尾联最见真情——"我也曾像你一样出使四方，可如今壮志未酬，实在愧对你们这些名流"，"壮心今已"四字道尽中年失意的酸楚。
全诗妙在对比：一边是友人春风得意，一边是自己黯然神伤；一边是"抗王侯"的威风，一边是"负名流"的惭愧。这种双线交织的写法，让羡慕与失落两种情绪相互映衬，比直接抒情更有感染力。最后用"壮心已负"作结，就像一声叹息，让读者也跟着心疼。