现代解析
这首诗描绘了一个文人悠闲自在的日常生活片段，充满生活趣味和文人雅趣。
前两句写的是出门和回家的场景：诗人先是步行出门游玩（"舍车"表示不坐车），穿着轻便的木屐在郊外散步；回家时系好鞋子进入院子，连靴子都懒得穿。这种随意洒脱的举动，展现了诗人不拘小节的生活态度。
后两句用两个典故来表现诗人的闲适：拄着九节杖（道士用的手杖）慢慢走，就像曾经在铺着花砖的宫殿里漫步一样从容。这里"九节杖"暗示隐逸生活，"八花砖"则暗指曾经的仕途经历，通过对比显出诗人现在安于田园的满足感。
全诗用简单的生活细节，通过"舍车""系鞋""扶杖"这些动作，生动刻画出一个超然物外、自得其乐的文人形象。最妙的是最后用"足"字单独作结，既点题又留下余韵，仿佛让我们看到诗人悠然自得踱步的样子。
刘克庄
刘克庄(1187～1269) 南宋诗人、词人、诗论家。字潜夫，号后村。福建莆田人。宋末文坛领袖，辛派词人的重要代表，词风豪迈慷慨。在江湖诗人中年寿最长，官位最高，成就也最大。晚年致力于辞赋创作，提出了许多革新理论。