现代解析
这首诗描绘了一群朋友结伴登山游玩的场景，但其中一位叫张九夏的朋友缺席了。诗人通过壮丽的自然景色和神话典故，表达了对友人缺席的遗憾，同时展现了豁达洒脱的人生态度。
前四句用夸张手法描绘了险峻的丹崖、绚丽的彩霞、秋风中的马队和落日下的石梁瀑布，构成一幅气势磅礴的山水画卷。"万仞"、"倚天高"这些词凸显了山势的雄伟，"彩毫"比喻晚霞如同神仙挥洒的彩笔。
后四句运用两个神仙典故：刘根是传说中乘云驾雾的仙人，子晋是周灵王太子，相传他乘白鹤升天成仙。诗人用这两个典故，既赞美同游的朋友们都是超凡脱俗的人物，也暗示自己向往自由自在的生活。最后幽默地调侃缺席的张九夏，说他大概正悠闲地在亭子里续写《离骚》这样的高雅作品呢。
全诗最精彩的是将壮美自然、神话传说和友人聚会巧妙融合，既有"秋风驰列骑"的豪迈，又有"续《离骚》"的雅致，在遗憾中透着洒脱，展现了古代文人既热爱山水又珍视友情的生活情趣。