现代解析
好的，下面是我对这首诗的分析，尽量用通俗易懂的语言来解释。
这首《和人岳王墓》诗围绕岳飞的坟墓和岳飞的事迹展开，表达了诗人对岳飞的怀念和对南宋历史的看法。
首联“鄂王坟上哭南朝，声落钱塘作暮潮。”描绘了诗人站在岳王坟前哭泣的情景，并借暮潮的声音来表达这种哀伤的情感。“南朝”指的是南宋，“鄂王”即岳飞。一个“哭”字，直接传达了诗人对岳飞及其事迹的哀悼和怀念。
颔联“鸱革有膏成碧玉，蜀镂无气上丹霄。”写岳飞墓的情景。鸱革指的是墓上的祭祀品，有膏说明有人祭拜；蜀镂指的是精美的雕刻，无气则暗示墓地虽华美，但无人来祭拜，形成对比，表达了诗人对岳飞身后遭遇的感慨。
颈联“松楸亦向黄龙指，风雨难将白马招。”进一步描述了岳飞墓的景象，松楸指向黄龙，表明岳飞精忠报国的志向；风雨中白马难以召唤，则表达了诗人对于英雄逝世的遗憾和无奈。
尾联“今日却思和议好，沙场不恨失嫖姚。”转向对南宋朝廷“和议”政策的反思。嫖姚指的是汉代的名将霍去病，这里用来比喻岳飞。诗人表达了对朝廷放弃抗敌、选择妥协的遗憾，以及对失去岳飞这样的英雄的恨意。但这也可能是诗人的假想或者反讽，暗示朝廷其实应该珍惜像岳飞这样的英雄，而不是选择妥协。
总的来说，这首诗以深情的笔触怀念了岳飞，表达了对南宋朝廷的遗憾和对英雄逝去的感慨。同时，通过对岳王墓的描绘和对南宋历史的反思，展现了诗人的爱国情怀和对历史的独特见解。