现代解析
这首诗讲的是古代文人的两种人生选择，通过对比司马相如和枚皋的故事，表达了作者对官场生活的复杂心态。
前两句写司马相如：他本来已经厌倦做官（"倦为郎"），但后来还是接受了太守的职位（"五马双鞬"指太守仪仗）。这里用"也不妨"三个字，透露出一种随遇而安的态度，说明做官与否都可以接受。
后两句转到枚皋：听说枚皋正在向皇帝献赋（一种文体），那是不是也要准备好笔墨（"含笔"），等待皇帝召唤去长杨宫（汉代宫名，代指朝廷）写文章呢？这里用问句形式，流露出犹豫不决的心情。
全诗的精妙之处在于：
1. 用两个历史人物的故事作对比，司马相如代表"厌倦官场但最终接受"，枚皋代表"积极求官"，反映了古代文人矛盾的心理
2. "也不妨""可烦"这些口语化的词，让严肃的历史典故变得生动亲切
3. 最后一句的"待长杨"留下开放结局，让读者自己思考：到底要不要去朝廷做官？
本质上，这是首关于人生选择的诗，每个职场中人可能都会面临类似困惑：是坚持清高，还是顺应现实？作者没有给出明确答案，但这种真实的心态呈现反而更打动人心。