现代解析
这首诗用简单的生活意象和对比手法，表达了一种超脱世俗、看淡荣辱的人生态度。
前两句用葛藤做手杖、竹子做帽子这种朴素的生活用品，比喻自己选择简单的生活方式，认为世间万物本质上都一样，不必过分区分高低贵贱。
中间四句通过两组对比表达核心思想：先是用神话中高大的龙伯国人与微小的醯鸡（醋里的小虫）作对比，说明再强大的人也有傲气，再渺小的人也会心酸，本质上没区别；再用历史名人伊尹、周公（治国能臣）与杨朱、墨子（思想家）对比，说治国之道未必高明，批判异端也是徒劳。
最后两句点明主旨：只要真正明白这个道理，哪怕身处蛮荒之地或鬼怪世界，内心也能安然自得。这其实是在说，人活一世不必太计较环境优劣、地位高低，重要的是保持豁达的心态。全诗用日常事物打比方，把深刻的人生哲理说得生动有趣。
袁宏道
袁宏道（1568～1610）明代文学家，字中郎，又字无学，号石公，又号六休。汉族，荆州公安（今属湖北公安）人。宏道在文学上反对“文必秦汉，诗必盛唐”的风气，提出“独抒性灵，不拘格套”的性灵说。与其兄袁宗道、弟袁中道并有才名，合称“公安三袁”。