现代解析
这首诗描绘了一幅宁静惬意的归舟图景，充满人与自然的和谐感。
前两句写船夫和隐士的互动：老船夫在船边亲切交谈（"尔汝"是熟人间不拘礼节的样子），让人怀疑那位隐居的读书人（居士）是否也懂得水路。这里用"疑"字制造了小小的悬念，暗示隐士可能不像船夫那样熟悉水路。
后两句突然转向白鸥：幸好还有那些安然无恙的白鸥，它们主动飞来亲近划动的船桨。诗人通过白鸥的亲近，巧妙展现了人与自然亲密无间的关系——白鸥不惧怕人类，反而像老友般迎接归舟。
全诗最动人的是"无恙"二字，既写白鸥安然，又暗含诗人对这份纯真情谊完好的欣慰。没有华丽辞藻，只用樯橹、白鸥等简单意象，就勾勒出返璞归真的生活趣味，传递出淡泊自在的人生态度。