现代解析
这首诗讲的是作者去拜访一位叫鲍融州的朋友，这位朋友腿脚不便却坚持前来相见，两人惺惺相惜的故事。
前两句说作者很久没见到融州了，从夏天到秋天都没见面，这次突然相见，一下子解开了作者心中的愁闷。这里用"豁羁愁"形容愁绪被打开，就像解开绳子一样形象。
中间四句是重点： 第三句用"尊足"尊称朋友的脚，说朋友腿脚不便还坚持来，就像古代"同病相怜"的典故，表示两人感情深厚。 第四句"虚舟任打头"用空船随波逐流比喻自己漂泊无依的状态。 第五六句说朋友治理州县很用心，经常要到乡野实地考察，暗含对朋友勤政的赞赏。
最后两句是感慨：作者说自己现在生活已经很满足，唯一遗憾的是还没能好好报答朋友的深情厚谊。这里的"百未酬"用夸张说法，强调对朋友的亏欠感。
全诗语言朴实但情感真挚，通过日常拜访的小事，写出了朋友间相互体谅、彼此牵挂的深厚情谊。特别是用"同病相怜"和"虚舟"的比喻，既贴切又含蓄，展现了古人交友之道的含蓄与深情。