现代解析
这首诗描绘了诗人在西阳池与友人泛舟游玩的快乐时光，以及离别时的不舍之情。
前两句"习池几度共芳菲，烂醉池头到落晖"回忆了多次与友人在池边赏花饮酒的欢乐场景。"芳菲"指花草芬芳，"烂醉"形容喝得尽兴，一直玩到夕阳西下。简单几笔就勾勒出纵情山水、把酒言欢的惬意生活。
后两句"临去主人虽不召，山公能不少依依"写离别时的心情。虽然主人没有挽留，但诗人自称"山公"（借指自己），表达了对这片美景和友情的深深眷恋。"依依"二字特别传神，把那种一步三回头、恋恋不舍的情态写得活灵活现。
整首诗用词朴实自然，就像在跟朋友聊天一样亲切。通过对比欢聚的热闹和离别的惆怅，让人感受到诗人真挚的情感和对美好时光的珍惜。最打动人的是那种"天下没有不散的筵席"的淡淡忧伤，以及"期待下次再聚"的温暖情怀。