现代解析
这首诗写的是一个官员得到皇帝批准回家探亲时的心情。
前四句讲的是背景：皇帝提倡孝道（"圣主隆大孝"），自己作为小官员表达了想回家尽孝的愿望（"微臣表下情"）。虽然觉得自己没什么功劳（"深惭不报德"），但幸运的是皇帝批准了回家（"有诏许归宁"）。
后四句是路上的情景和心情：阳光照在结霜的兵器上闪闪发亮（"野日明霜戟"），河风吹动仪仗队的旗帜（"河风动羽旌"）。这时候虽然人还在路上，但心已经飞到了皇宫（"此时心一寸，飞入九重城"），表达了虽然回家很高兴，但依然心系朝廷的忠诚。
整首诗用简单对比的手法，既表达了回家探亲的喜悦，又展现了忠君爱国的情怀。特别是最后两句，用"心飞回皇宫"这个生动的比喻，把复杂的心情写得特别形象。