现代解析
这首诗描绘了一位德高望重的老臣（王尚书）奉旨回京的场景，通过生动的画面和典故展现了官员的威严与百姓的爱戴。
首联用"白发"点明主人公年事已高，"兰台"（汉代宫廷藏书处）暗示其学识渊博。"野人争识"生动表现了百姓们争相围观这位昔日清官的热闹场面，就像现代人追星一样。
颔联用"青冥斧钺"（天空般威严的仪仗）和"碧海楼船"（巨大的官船）两个壮阔意象，展现朝廷使臣的威仪。就像今天重要官员出访时车队开道的场景，突显其身份尊贵。
颈联转为天文描写：夜晚看着北斗星辨别北方，清晨观察云气判断东方日出。这里暗用"北斗指路"的典故，既写实景又暗喻老臣始终心向朝廷，方向明确。
尾联点明回京时间正值端午节，用"细葛衣"（汉代赏赐的夏装）这个细节，暗示老臣将受到皇帝嘉奖。就像现代重要节日时领导接见模范人物，充满仪式感。
全诗亮点在于：
1. 用"乘骢马""斧钺""楼船"等意象层层递进，塑造出威严而不失亲民的官员形象
2. 通过星象、节令等自然元素，把普通的公务行程写得气象万千
3. "野人争识"与"承恩汉宫"首尾呼应，展现官员在民间与朝堂的不同魅力
这种将日常公务升华为诗意场景的写法，既彰显了古代文人的政治理想，也让我们看到中国传统中"官民鱼水情"的美好图景。