现代解析
这首诗是送别彭雪翁的，题目中的“郊饯”指的是在城外设宴为即将离别的人送行。“觚棱”指的是皇宫的高耸的望楼，这里借指皇宫。“玉銮”是指皇帝乘坐的车辇。诗中描述的是彭雪翁离开京城，前往他应得的归山生活，表达对其归隐的赞赏，同时也表达了对他的关心和祝愿。
诗的第一句“回首觚棱倚玉銮，征騑缓缓出长安”，意思是彭雪翁怀着依依不舍的心情，回望皇宫，乘坐着缓慢的马车离开了长安。这象征着彭雪翁从繁忙的官场中退下来，开始新的人生旅程。
第二句“还山初服天恩渥”，说明彭雪翁辞官归山，享受到了皇帝给予的优厚待遇。这里提到的“天恩”是古代用来形容皇帝的恩宠。
第三句“横海奇庸替手难”，表示海上的英雄人物难找替代，这里可能是对彭雪翁在海洋方面才能的赞誉。这句诗在赞扬他过去为国家做出的贡献，同时也暗示着替换他的人非常困难。
接下来的两句“冰雪载涂劳梦毂，江湖频岁寄师干”，意思是彭雪翁要面对艰难的环境，如冰天雪地的道路和动荡的江湖生涯。这表达了对彭雪翁未来的担忧，但也是对他勇气的肯定。
最后一句“莫言官守无拘滞，塞雁宾鸿互燠寒”，意思是不要说官场的束缚就没有限制，就像大雁和大雁之间的相互温暖和寒冷。这里是在提醒彭雪翁退休并不意味着一切无关紧要，而是需要适应新的生活条件，面对新的挑战。
整首诗通过描绘彭雪翁离开长安，前往他所选择的生活方式，表达了对他的敬佩和祝福，同时也提醒他回归田园生活同样充满挑战。诗人用形象的比喻和细腻的笔触，展现了彭雪翁的人生转变和未来的道路。