现代解析
这首诗是作者写给朋友范至能的，表达了对知己的珍视和对自由生活的向往。
开头两句"士绅知已近来无，得此吾惭上大夫"意思是：如今真正的知己太少了，能有你这样的朋友，让我这个做官的都感到惭愧。这里用对比手法，突出了知己的珍贵。
中间四句写两人的友情：特别喜欢你的新诗，每次在众人面前都要夸赞你。现在你想辞官回乡，听说你要回西州（地名），我也动了同样的心思。这几句用具体的生活场景，展现了两人志趣相投的深厚友谊。
最后两句"便欲拿舟去相访，推篷邀月话江湖"最有意境：真想划船去找你，推开船篷赏月，一起畅谈江湖趣事。这里用生动的画面，表达了作者对远离官场、与知己共享自在生活的渴望。
全诗语言朴实自然，没有华丽辞藻，但字里行间流露的真挚情感特别打动人。通过日常对话、生活细节的描写，把文人之间的君子之交、以及对精神自由的追求，都生动地表现出来了。
刘应时
四明人，字良佐。喜好诗，与陆游、杨万里友善。有《颐庵居士集》。