现代解析
这首诗描绘了招宝山的壮丽景色和海上贸易的繁荣景象，同时表达了作者对和平统一的向往。
开头两句用"碧雾丹霞"和"十洲三岛"描绘出仙境般的山景，云雾缭绕中石梯若隐若现，远望海岛令人目眩神迷。接着写海上景象：波涛连接远方天地，潮水中船只仿佛要与北斗星齐平，展现了大海的辽阔气势。
中间两句转到现实场景：年年有外国商旅来中原贸易，宁波的渔民商人频繁出海经商。这里通过"禹甸"（指中原）、"鄞溪"（宁波古称）等地理名词，展现了当时海上丝绸之路的繁荣。
最后两句是诗人的感慨：什么时候这里能变成安稳的农田？表达了希望边疆和平统一、不再有战事的愿望。"罢鼓鼙"就是停止战鼓的意思，用停止战鼓声来象征和平。
全诗从奇幻的山水写到现实的商贸，最后升华到对和平的期盼，画面感强烈，情感真挚。诗人通过招宝山这个海防要地的所见所感，既赞美了山河壮丽，又反映了明代海上贸易的兴盛，更寄托了消除战乱、天下一统的美好愿望。