现代解析
这首诗描绘了一幅送别友人时的深情画面。
前两句"漳河潞河水悠悠，夫君去上沙棠舟"用缓缓流动的河水比喻离别时绵长的不舍之情。"沙棠舟"是古代一种华美的船，暗示友人即将踏上远行的旅程。
后两句"承颜无复别亲苦，分袂但增知己愁"道出了送别时复杂的心情：友人能侍奉母亲同去（"承颜"指侍奉父母），不必承受与亲人分离的痛苦，这让人稍感安慰；但作为知己好友，分别时仍不免增添许多愁绪。
全诗通过"水悠悠"的意象和"知己愁"的直抒胸臆，将送别时既欣慰又不舍的矛盾心理刻画得细腻动人。语言平实却情感真挚，让读者能真切感受到古人送别友人时那份深厚的情谊。