现代解析
这首诗写的是蜜蜂的生活习性，但暗含了作者对自由生活的向往。全诗用简单明了的语言，描绘了一幅蜜蜂自主生活的画面。
前两句"分窠能择地，识路自寻花"写蜜蜂分家时能自己选择筑巢地点，外出采蜜时能自己找到花源。这里用蜜蜂的自由选择，暗喻人应该掌握自己的生活主动权。
后两句"不候谯门鼓，群飞晚趁衙"更有意思。谯门鼓是古代官府报时的鼓声，"趁衙"指官员们赶着去衙门上班。诗人说蜜蜂不用听官府鼓声指挥，傍晚时分集体回巢就像官员们下班一样自然。这里用蜜蜂不受官府约束的自由生活，反衬出当时人们被各种规矩束缚的无奈。
整首诗妙在借蜜蜂说人事，通过描写蜜蜂自由自在的生活，表达了诗人对无拘无束生活的向往。语言平实却意味深长，让读者在了解蜜蜂习性的同时，也能感受到诗人对自由的渴望。