现代解析
这首诗描绘了一个旅人在漂泊途中复杂的心情，既有对自然景色的感慨，也有对人生际遇的思考。
开头两句写旅人走过野塘古岸，饱经风雨，衣裳沾满尘土却依然能笑对艰辛。这里用"笑满裳"的细节，展现了一种豁达的人生态度。
中间四句转入情感抒发：朋友在清江边设酒相待的情谊令人感动，但看着远行的船帆又勾起离愁。诗人反思自己外出闯荡的选择是否太笨拙，转而觉得静坐读书或许更有深意。这种矛盾心理非常真实，道出了许多人在追求理想与现实之间的挣扎。
最后两句写归途中的回望：乘着小船回头望去，只见烟水朦胧一片苍茫。这个画面既是对眼前景色的描写，也暗喻人生前路的未知，给人留下无限遐想空间。
全诗语言朴实但意境深远，通过旅途中的所见所感，表达了人生漂泊的孤独、友情的温暖以及对前路的思考。最打动人的是那种在艰辛中依然保持乐观，在迷茫中仍不放弃思考的生活态度。
卫泾
（?—1226）嘉兴华亭人，徙居平江昆山，字清叔，号后乐居士、西园居士。卫季敏子。孝宗淳熙十一年进士第一。与朱熹友善。宁宗开禧初，累迁御史中丞。三年，参与谋诛韩侂胄，除签书枢密院事兼参知政事。后为丞相史弥远所忌，罢知潭州。卒谥文穆，改谥文节。有《后乐集》。