现代解析
这首诗描绘了明朝永乐皇帝出巡北京的盛大场景，充满了太平盛世的祥和气息。
前两句"边尘不起海波澄，万乘时巡出帝京"是说边疆安定、四海升平，皇帝率领庞大仪仗队离开京城。这里用"边尘不起"暗示没有战事，"海波澄"比喻天下太平。
中间四句生动描写了出巡队伍的壮观场面：春风中燕子飞舞，皇家仪仗庄严肃穆；阳光下杏花盛开，彩旗鲜明耀眼。皇帝对沿途的高龄老人赏赐布帛，对前来迎接的好官亲切询问姓名，展现了仁君形象。
最后两句"銮驭行将驻何处，黄金台畔旧王城"用自问自答的方式，点明皇帝将驻跸在北京——这里用"黄金台"的典故，既指北京是古燕国都城，也暗含招贤纳士之意。
全诗通过描绘皇家出巡的恢弘场面，展现了永乐盛世的政治清明、社会安定。诗人用燕子、杏花等春日意象，为庄严的皇家仪仗增添了生机活力，使整首诗庄重而不失明快。