现代解析
这首诗表达了一个人终于能回到故乡的感慨和感恩之情。
前两句写作者长期压抑着对家乡的思念（"罔极情深久郁陶"），现在终于获准回到故乡整理荒废的家园（"许归三径剪蓬蒿"）。"三径"指代隐居的住所，"剪蓬蒿"是说清理杂草。
中间四句描写家乡景象：老树上的苔痕像龙鳞一样古老（"苔痕旧树龙鳞古"），新修的坟茔上青草茂盛（"草色新封马鬣高"）。作者庆幸能在故乡的山间欣赏风景（"得向空山占景物"），也能抽空报答父母的养育之恩（"容分暇日报劬劳"）。"马鬣"指坟墓的形状，"劬劳"指父母养育的辛劳。
最后两句写夕阳下原野上矗立的石碑（"夕阳原上丰碑矗"），上面刻着皇帝赏赐的华丽文字（"敬勒宸章五色豪"）。"宸章"指皇帝的墨宝，"五色豪"形容文字光彩夺目。
全诗通过描写归乡后看到的景物，表达了重回家乡的喜悦、对父母的感恩，以及获得皇帝恩赐的荣耀感。语言朴实但情感真挚，让读者能感受到作者复杂而深厚的情感。