现代解析
这首诗词表达了作者对忠孝之道的深刻思考，以及对家庭情感的珍视。诗的开头提到“一事伤心说倚闾”，意思是说，有一件让人伤心的事情，那就是依靠家人（“倚闾”）的生活。作者认为，追求忠诚和孝顺并不是虚幻的，而是实实在在的价值观。
接下来，作者提到“勤王纵使能投袂，将母何因便绝裾”，意思是说，即使一个人能够为国家效力（“勤王”），但他也不能因此就抛弃对母亲的孝顺（“将母”）。这里强调了忠孝两难全的困境，作者认为，为国家尽忠固然重要，但对家人的责任同样不可忽视。
诗的后半部分，“休更火犀然穴鼠，也应风树泣皋鱼”，用了一些比喻来表达作者的情感。“火犀”和“穴鼠”可能象征外界的诱惑或困境，而“风树”和“皋鱼”则可能代表内心的悲伤。作者认为，即使面对外界的困难，内心对家人的思念和责任感依然强烈。
最后两句，“留宾截发儿能报，羡杀陶家奉板舆”，提到“截发”和“奉板舆”这两个典故，分别指代对父母的孝顺。作者羡慕那些能够尽孝的人，认为这是值得尊敬的行为。整首诗通过对忠孝的探讨，表达了作者对家庭情感的重视，以及对古代孝道的向往。
总的来说，这首诗的核心思想是：在为国家和社会尽忠的同时，不能忽视对家人的责任和孝顺。作者通过比喻和典故，强调了忠孝两难全的困境，并表达了对家庭情感的深切关怀。
洪亮吉
洪亮吉（1746～1809）清代经学家、文学家。初名莲，又名礼吉，字君直，一字稚存，号北江，晚号更生居士。阳湖（今江苏常州）人，籍贯安徽歙县。乾隆五十五年科举榜眼，授编修。嘉庆四年，上书军机王大臣言事，极论时弊，免死戍伊犁。次年诏以“罪亮吉后，言事者日少”，释还。居家十年而卒。文工骈体，与孔广森并肩，学术长于舆地。洪亮吉论人口增长过速之害，实为近代人口学说之先驱。