现代解析
这首诗描绘了一位封国藩王送别朝廷使者的盛大场景，展现了藩王对朝廷的忠诚与对使者的热情款待。
首联“分封藩国莅襄台，骏骨应从渥水来”，意思是藩王受封于国，坐镇襄台，而使者则是从朝廷远道而来，象征着朝廷与藩国之间的联系。这里的“骏骨”比喻使者，暗示其身份尊贵。
颔联“节册自天当日降，王心如日拨云开”，意思是朝廷的册封文书如同从天而降，藩王的心情也如拨云见日般明朗。这表达了藩王对朝廷的感激与忠诚，以及对使者的敬意。
颈联“欢声合奏铜鞮曲，暑汗连挥琥珀杯”，描绘了送别宴会的热闹场面。铜鞮曲是古代的乐曲，象征着欢乐与祥和；琥珀杯则指美酒，藩王与使者频频举杯，表达了对使者的热情款待。
尾联“留得习池清喷玉，沃君真当浴沂回”，意思是藩王希望使者能留下，享受习池的清泉美景，如同在沂水沐浴一般舒适。这表达了藩王对使者的不舍与祝愿，希望他能平安归朝。
整首诗通过生动的场景描写和丰富的意象，展现了藩王对朝廷的忠诚与对使者的热情。诗中既有对朝廷的敬意，也有对使者的深情款待，充满了庄重与温情。