家心陔疲于津梁国
天涯渺难即，吾意其蹉跎。江上无芙蓉，搴裳意云何。
吾子好筋骨，卅载历坎坷。陆岂无虎狼，水岂无蛟鼍。
行行为谁驱，万里俯仰过。讵云恃忠信，遂可轻风波。
放杖得小休，隐然契天和。托宿在何许，前途尚陂陀。
造物劳以生，未死敢有他。息阴谅非远，逝者亦已多。
仰视沧浪天，效彼劳者歌。努力为我起，斯路幸不讹。
甘爱田父笑，毋为仆夫呵。请借双行縢，以为安乐窝。
现代解析
这首诗描绘了一个疲惫旅人的心境，表达了对人生坎坷的感慨和对平静生活的向往。
诗的开头"家心陔疲于津梁国"直接点明主题：主人公因长期奔波而感到身心俱疲。"天涯渺难即"四句写旅途遥远艰难，连想采朵芙蓉（象征美好事物）都不可得，暗示人生理想难以实现。
中间部分"吾子好筋骨"到"逝者亦已多"是诗的核心内容。诗人用"虎狼"、"蛟鼍"比喻人生路上的重重险阻，三十年的坎坷经历让他明白：光靠忠信品德并不能避开人生风波。在疲惫时停下休息，反而能体会到与自然和谐相处的宁静。
最后部分"仰视沧浪天"到结尾，诗人劝慰自己：虽然前路依然崎岖，但这就是人生的常态。不如学劳作者唱歌解乏，放下身段做个普通农夫，用绑腿布搭个简易住所（"安乐窝"），过简单生活也比被人呼来喝去强。
全诗用旅途比喻人生，语言朴实却意味深长。它告诉我们：人生难免坎坷，不必强求完美；适时停下脚步，简单生活也能找到快乐；面对困难时，保持乐观心态很重要。这些人生智慧在今天依然能引起共鸣。