现代解析
这首诗讲的是朋友来访却未能相见，诗人用诗表达遗憾和情谊的故事。
前两句"豪气怜湖海，新诗到薜萝"是说：我欣赏你豪迈的气概（湖海般宽广），你新写的诗送到了我家门前（薜萝指隐士住所）。这里用"湖海"形容朋友胸襟开阔。
中间四句是想象：本来期待能和你把臂同游（"把臂"表示亲密），拄着拐杖一起散步唱歌。我现在像小鸟栖在树枝上（"一枝木"），你像蜻蜓停在荷叶上（"片叶荷"），都是过着简单生活的人。这里用两个生动的比喻，说明诗人与朋友志趣相投。
最后两句用"明珠"比喻朋友的才华：你的才华像万斛明珠（斛是古代量器），可惜总是被埋没（"暗投"指明珠暗投，比喻怀才不遇）。"怪底"是"难怪"的意思，诗人替朋友感到惋惜。
全诗语言朴实但情感真挚，通过日常景物（树枝、荷叶）表达深厚的友谊，最后为朋友的遭遇鸣不平，展现了文人之间惺惺相惜的情怀。