现代解析
这首诗描绘了清晨乘船出发时看到的江南水乡景色，以及由此引发的淡淡愁绪。
前四句写出发时的场景：天还没大亮，稀疏的星星和将落未落的月亮挂在天边。船行经过的山峰轮廓像道教圣地句曲山，蜿蜒的水路又像严子陵钓鱼的七里滩。这里用两个著名景点作比，既写出景色的秀美，又暗示旅途的曲折。
中间两句最有画面感：听到村里传来捣衣声，仿佛和晨霜一起落下；隔着薄雾看渔船的灯火，朦朦胧胧。这两个细节捕捉了江南清晨特有的声音和光影，捣衣声的清脆与灯火的柔和形成冷暖对比。
最后两句转入抒情：忽然听到当地船夫唱的吴地民歌，哀伤的曲调混进划桨的声响里，让人感到一阵寒意。这里"橹声寒"是点睛之笔，表面写摇橹声透着凉意，实际是写歌声勾起的愁思。诗人没有明说愁什么，但通过寒凉的意象，让读者能感受到他旅途中的孤寂心情。
全诗就像一幅水墨画，用星月、山峰、晨雾、渔火等元素勾勒出空灵秀美的江南晨景，又在捣衣声、船歌中注入人情味，最后用"寒"字轻轻点出情绪，含蓄隽永。最妙的是所有景物都带着清晨的湿润感和行船的动感，读来仿佛能感受到扑面而来的晨风水汽。