现代解析
这首诗是作者奉皇帝诏令再次担任官职时写的，字里行间透露出谦逊、感恩和豪情。
开头两句用"天下英雄""云台画像"的典故（云台是东汉表彰功臣的地方），表面说天下人才济济，实际是自谦：自己虽然被重新起用，但不敢与古代名臣相比。
中间四句写得特别实在： - "老夫不薄淮阳守"：我这老头不嫌弃地方官职小（淮阳守指地方官）。 - "明诏幸缘黄霸来"：这次被召回朝廷，要感谢皇帝像汉宣帝重用黄霸那样赏识我。 - "岂有豹文容雾隐"：我哪像豹子那样有才华却隐居（反话，其实在说自己能力有限）。 - "更惭鹏翼待风培"：更惭愧像大鹏鸟需要风力才能高飞（暗示需要皇帝栽培）。
最后两句突然豪迈起来： - "诸卿相与望此府"：同僚们都期待这个新衙门有所作为。 - "诗笔纵横武库开"：我们要像打开武器库一样尽情施展才华（把写诗比作舞刀弄枪，既文雅又霸气）。
全诗就像个老干部的真心话：先谦虚地说自己能力不足，感谢领导提拔，最后表决心要带团队干出一番事业。最妙的是结尾的比喻，把文人写诗说得像武将打仗一样威风，特别有反差萌。