现代解析
这首诗描绘了皇帝出巡北京的盛大场景，表达了对盛世繁华的赞美和对随行官员的期许。
前四句写皇帝出巡的场面：羽林军仪仗队簇拥着皇帝，华丽的凤辇从皇宫出发。天下百姓都在歌颂这个太平盛世，南北两京（南京和北京）的臣民都仰望着天子的威仪。这里用"仙仗"、"凤辇"等词突出了皇家气派，"万国歌谣"则展现了国泰民安的景象。
后四句转到对随行官员曾棨的赞美：把他比作汉代才子司马相如（随汉武帝出巡的文人），说人人都羡慕他能随驾出行；又比作贾谊（汉代著名政论家），称赞他匡扶时政的志向始终如一。最后预言他回京后定能献上佳作，为同僚们增添光彩。
全诗通过宏大的出巡场面和精巧的人物比喻，既展现了明朝鼎盛时期的国威，又巧妙赞扬了曾棨的才华与抱负。诗中用典自然，对仗工整，既有皇家气派又不失文人雅致，是一首典型的宫廷应制诗。