现代解析
这首诗描绘了一位道士送别友人归隐山林的情景，充满了自然与隐逸的情怀。
首句“偶随云去伴云归”，意味着道士的生活如同云彩一般，自由自在，没有固定的居所。他随着云彩来去，与自然融为一体，表现出一种超脱世俗的逍遥心态。
第二句“笑指清都在翠微”，道士笑着指向远处的青山，那里是友人即将归隐的地方。“清都”在这里象征着清净无尘的仙境，而“翠微”则是指青翠的山峦，给人一种宁静、远离喧嚣的感觉。
第三句“为我中间留一榻”，道士请求友人在山林中为他留一张床，表明他也向往这种隐逸的生活，希望有机会能去那里与友人一同隐居。
最后一句“他年去著薜萝衣”，展望未来，道士想象着有一天自己也能穿上用薜荔和女萝编织的衣服，这是隐士的典型装束，象征着与世俗的彻底告别，回归自然的怀抱。
整首诗通过描绘道士对友人归隐的羡慕和向往，表达了对自由、宁静生活的渴望。诗人用简洁的语言，勾勒出一幅人与自然和谐共处的画面，让人感受到一种返璞归真的美好。
朱熹
朱熹（1130年9月15日～1200年4月23日），行五十二，小名沋郎，小字季延，字元晦，一字仲晦，号晦庵，晚称晦翁，又称紫阳先生、考亭先生、沧州病叟、云谷老人、逆翁。谥文，又称朱文公。汉族，祖籍南宋江南东路徽州府婺源县（今江西省婺源），出生于南剑州尤溪（今属福建三明市）。南宋著名的理学家、思想家、哲学家、教育家、诗人、闽学派的代表人物，世称朱子，是孔子、孟子以来最杰出的弘扬儒学的大师。