现代解析
这首诗描绘了作者行军至西北边陲的艰险旅途，充满了对陌生环境的警惕与忧虑。
前两句点明行军方向——向西走到胡人领地的尽头，那里的山崖地貌与中原截然不同。诗人用"不常"二字，暗示这里的一切都让他感到陌生不安。
中间四句生动勾勒出边塞奇景：陡峭的山石像对峙的巨人，狭窄的天空只剩一条细线，栈道下激流轰鸣，树梢间夕阳收敛余晖。这些意象既壮丽又压抑，尤其是"一条长"的天空描写，让人瞬间感受到峡谷的幽深险峻。
最后两句道出复杂心境：虽然跟随大军行动，但面对荒野中的豺狼（既指真实野兽，也隐喻潜在危险），仍不免心生畏惧。这种真实感受打破了传统边塞诗豪迈的套路，展现出普通人面对险境时最本能的反应。
全诗的魅力在于用朴素语言记录真实见闻，既有"石形相对耸"这样充满张力的画面，又有"未免畏豺狼"这种坦诚的内心独白，让读者仿佛亲历那段充满未知的边塞征程。