现代解析
这首诗表达了诗人与老朋友重逢时的喜悦和对过去时光的怀念。
首句“过客停桡访故知，欣然把手慰调饥。”说的是诗人作为过客，特意停下船只去拜访老朋友，两人相见时非常高兴，握手寒暄，仿佛久别重逢的饥渴得到满足。这里用“调饥”比喻内心的渴望，形象地表达了重逢的喜悦。
“红桥一水沿城郭，白发三年怅别离。”这两句描绘了扬州的美景，红桥旁边的水流沿着城墙蜿蜒，而诗人和朋友都已经白发苍苍，感慨三年未曾相见。这里既有对美景的欣赏，也有对时光流逝的感伤。
“梦草定应怀旧句，画梅毕竟爱连枝。”诗人提到自己在梦中或许会想起老朋友，或者写下怀念过去的诗句。而“画梅”则象征着两人之间的情谊，像梅花的枝条一样紧密相连。这两句表达了对友情的珍视和怀念。
最后两句“闻君近作西堂约，花萼春风会有期。”诗人听说朋友最近在西堂有约，预示着两人未来还会有见面的机会。这里用“花萼春风”比喻美好的时光，暗示两人将来还会在春风中相聚。
总的来说，这首诗通过描绘重逢的喜悦、对过去时光的怀念以及对未来的期待，表达了诗人对友情的深厚情感。语言朴实自然，情感真挚动人，读来让人感受到友情的温暖和美好。