现代解析
这首诗描绘了一幅雨中行路的生动画面，充满了幽默感和朋友间的温情。
开头两句像电影镜头：诗人离开同伴独自走在河边亭子旁，沙地上雾气朦胧，清晨的山林和炊烟袅袅的村庄还分不清楚。这里用"离群"暗示了诗人独自冒雨的处境。
中间四句写得特别有趣：诗人用"鹤驾""隼旗"这样高雅的词形容自己，却抱怨炎热的天气和淋湿的官服（青云指官服），显得很反差萌。"倾盆大雨可怜我"是自嘲，"喝酒作诗想念你"是对朋友的深情，一苦一甜形成对比。
最后两句最见性情：诗人说"我不怕趟泥水开路"，但又俏皮地补一句"反正不用像大将军那样前呼后拥"。这里既表现了文人冒雨访友的雅兴，又用"三军"的夸张对比带出幽默感。
全诗妙在把一场狼狈的雨途写得妙趣横生，既有"衣服湿透"的窘迫，又有"作诗想你"的温暖，最后用自嘲化解了艰辛，展现了古人苦中作乐的智慧。