现代解析
这首诗表达了作者对自己人生经历的一种感慨和反思。
首句“生平无计更依刘”，意思是说自己一生中没有什么计划或依靠，就像“依刘”（依附于刘表）的典故中的刘备一样，没有固定的目标和支撑。这里借用了历史人物的经历来表达自己的漂泊无定状态。
第二句“短发蒙茸愧楚囚”，这里的“楚囚”指的是被俘虏的人，作者说自己头发稀疏，像被俘囚的样子，感到羞愧。这句话表达了作者对自己目前处境的一种自嘲和自责。
第三句“十载莺花迟暮客”，意思是说自己已经在外漂泊十年，就像春天花朵凋谢后的迟暮之客。“迟暮”指的是晚年，这里表达了作者对时光流逝的感慨和晚年的孤独感。
第四句“三春烟雨别离愁”，指的是春天烟雨蒙蒙的景象，象征着离别的忧愁。这句话进一步加深了离愁别绪的主题。
第五句“浮生蝶梦庄周榻”，借用庄周梦蝶的故事，表达自己人生如梦般虚幻不定，就像庄周梦见自己化为蝴蝶一样，没有一定的目标和归宿。
第六句“壮志鸱夷范蠡舟”，这里借用范蠡泛舟江湖的故事，表达自己曾经有远大的志向，但如今就像范蠡一样选择隐退江湖。这句话反映了作者从年轻时的雄心壮志到如今的隐退心态。
最后一句“同学少年零落尽，飘然江海一沙鸥”，说明作者的同学朋友都已经逝去，自己如同江海中的一只沙鸥，孤独而自由地漂泊。这句话表达了作者对于失去同伴和孤独感的深切感受。
总体来看，这首诗通过引用历史典故和自然景象，表达了作者对人生经历的感慨和对孤独、离别的忧愁。