现代解析
这首诗词描绘了一幅秋日园中饮酒听歌的悠闲画面。诗人通过简单而富有意境的词句，表达了对美好时光的珍惜和对友情的深厚感情。
首先，“公歌留绕梁，我饮沧州酒”这两句，直接点出了场景。诗人在园中饮酒，而友人在唱歌，歌声非常动听，仿佛在屋梁间回荡。这里，“绕梁”一词形容歌声悠扬，给人留下深刻的印象。
接下来，“园中秋已深，园外风吹柳”这两句，进一步描绘了环境。园中秋意正浓，园外的柳树在风中摇曳。秋天的深沉和柳树的柔美，共同营造出一种宁静而略带哀愁的氛围。
“柳老不栖鸦，我醉留公家”这两句，诗人通过柳树和老鸦的意象，暗示时间的流逝。柳树已经老了，连乌鸦都不愿栖息，而诗人却在友人家中醉意朦胧，流连忘返。这里，诗人表达了对友情的珍视，以及对时光易逝的感慨。
最后，“醉听绕梁歌，一曲清声宛转彻云霞”这两句，再次回到歌声的主题。诗人在醉意中聆听友人的歌声，那清亮婉转的旋律仿佛穿透了云霞，直达天际。这里，诗人用夸张的手法，形容歌声的美妙，同时也表达了对友人才华的赞赏。
总的来说，这首诗词通过简洁的语言和生动的意象，描绘了一幅秋日园中饮酒听歌的美好画面。诗人通过对环境和情感的细腻描绘，表达了对友情的珍视和对美好时光的留恋。诗词的意境悠远，情感真挚，读来让人感到温馨而愉悦。