现代解析
这首诗描绘了一场皇帝出行的盛大场景，读起来像一幅动态的宫廷画卷。
开篇用"鸣跸启重关"描写宫门在仪仗队的鸣响中缓缓打开，侍卫们高声传令让官员们快速列队，瞬间把读者拉入紧张有序的迎驾现场。"瑞日""紫云"这些祥瑞意象，既写实又暗含对皇权的赞美——初升的太阳刚照到皇帝华盖，祥云已环绕在他翠绿的衣袍间。
中间四句用电影般的镜头语言：在清脆的车铃声中，百官像鸟儿般轻快小跑跟随；在锦绣仪仗的包围中，人们恭敬地行礼跪拜。这里"和鸾音""锦绣围"的奢华描写，与"趋翔""拜舞"的生动姿态形成动静结合的画面感。
结尾巧妙点出作者身份——作为翰林院的文官（"书林清近地"），能在铺着红漆的台阶前近距离仰望天子容颜，字里行间透着自豪。全诗就像用文字拍摄的纪录片，既有"黄盖""翠裘"的华丽色彩，又有"鸣跸""和鸾"的现场音效，让千年后的我们依然能感受到当时庄严而热烈的气氛。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。