现代解析
这首诗描绘了一个向往自由、远离世俗的隐士形象，表达了作者对简单生活的热爱和对人情世故的厌倦。
首联"诏许巢由作远臣，衡门吾亦爱吾真"用古代隐士巢父和许由的典故，表明自己像他们一样被允许远离朝廷，安于简陋的柴门生活。"吾亦爱吾真"直白地表达了保持本真的愿望。
颔联"极知城市逢迎苦，肯受亲朋礼数嗔"写城市中虚伪应酬的疲惫，以及不愿被亲友间的繁文缛节所束缚。"嗔"字生动表现了作者对这些礼节的反感。
颈联"野鹤青霄承沆瀣，冥鸿天末远风尘"用两个比喻：像野鹤饮露水般清高，像远飞的大雁避开尘世纷扰。这两个意象都很美，传递出超脱世俗的意境。
尾联"不妨裘仲时相顾，容我山中自在身"表示虽然欢迎像裘仲这样的知心朋友来访，但希望保留自己在山中的自由生活。"自在身"三字点明了全诗的主旨——追求身心的自由。
全诗语言朴实但意境深远，通过对比城市生活的繁琐与山居生活的自在，表达了现代人也能共鸣的愿望：在复杂的社会关系中，保留一片属于自己的精神净土。诗中"野鹤""冥鸿"等意象的运用，既形象又富有诗意，让读者能直观感受到作者追求自由的心境。