现代解析
没问题，下面是我对这首诗的分析，尽量用通俗易懂的语言来解释：
《归来有怀诸亲友》是一首表达情感和对人生的感悟的诗。
首先，诗中的“不著人间一点非”，可以理解为诗人对于世俗的纷扰和错误持有一种超越的态度。他不被世俗的纷扰所困扰，没有沾染任何非议或负面的东西。这部分表达了诗人的高尚情操和对人生真谛的追求。
接着，“言言讲切到深微”，这句话可以理解为诗人言辞间的诚挚和深沉。他的话语中充满了真实的情感，深入人心，触动人心弦。他讲的不仅仅是表面的言辞，更是内心深处真实的情感和思考。
然后，“江头送别元无别”，这里的“江头”可以理解为诗人和亲友们告别的地方，他们之间的分别虽然表面上看似平常，没有特别的分别场景，但内心却充满了深深的情感。这里的“元无别”，可以理解为原本没有特别的分别，但却因为内心的情感而变得特别起来。
最后一句，“自是令人不忍归”，直接表达了诗人因为分别而舍不得离开的心情。这种舍不得离开的情感，既是因为对亲友的眷恋，也是因为对人生美好时光的珍视。这种情感让人无法下决心离开，表达了深深的情感纽带和对生活的珍视。
总的来说，这首诗表达了诗人对于人生的理解，对于真挚情感的珍视，对于世俗的超脱和对生活的热爱。通过简洁而深入人心的词句，表达了诗人深厚的情感和人生感悟。
钱时
严州淳安人，字子是，号融堂。绝意科举，究明理学。江东提刑袁甫建象山书院，招主讲席。理宗嘉熙二年以荐授秘阁校勘，召为史馆检阅，求去，授江东帅属归。有《周易释传》、《学诗管见》、《融堂书解》、《四书管见》、《两汉笔记》等。