现代解析
这首诗描绘了一幅秋日江边的生动画面，充满了自然气息和旅途的匆忙感。
前两句写的是眼前近景：竹篱笆的根部（"麂眼篱"指带菱形孔眼的篱笆）秋草已被割除，一丛苦竹与松杉相对而立。这里通过"芟"（割除）这个动作，暗示有人在打理这片地方，而苦竹与松杉的对比，一柔一刚，一低一高，形成有趣的画面感。
后两句转为远景：镇江（京江）上空的云飘到扬州（邗江）就化作了雨，水边驿站传来敲铙（一种乐器）的声音，催促着船只赶紧落帆停靠。这里用云雨的变化暗示空间的转换，而"鸣铙促落帆"则生动表现了旅途的紧张感，仿佛能听到催促的声响，看到船夫们忙碌的身影。
整首诗就像用文字拍下的短视频：先给篱笆边的草木一个特写，然后镜头拉远展现江上风云变幻，最后用声音收尾。诗人通过细腻的观察，把秋日的萧瑟、旅途的匆忙都浓缩在这短短四句中，让读者仿佛身临其境。