现代解析
这首诗讲的是一个人离家远行又回到家乡，带着孩子们和学生一起感受自然的故事。
第一句"适楚归来又适闽"是说诗人刚去过湖北一带（楚地），现在又准备去福建（闽地），展现了诗人频繁奔波的生活状态。
第二句"桃溪柳涧踏清晨"描绘了一幅清晨美景：诗人带着孩子们和学生漫步在开满桃花的溪边、垂柳摇曳的山涧，享受大自然的清新美好。
第三句"服膺素有前贤命"表达了诗人内心始终牢记着古代圣贤的教诲，这里的"服膺"就是"牢记在心"的意思。
最后一句"流水行云任我真"是全诗最精彩的部分，用流动的水和飘浮的云来比喻诗人追求自由自在、保持真我的生活态度。就像水和云不受拘束一样，诗人也想活出真实的自己。
整首诗通过简单的日常场景，表达了三个层次的内涵：
1. 奔波劳碌的现实生活
2. 享受自然之美的闲适时刻
3. 追求心灵自由的人生理想
诗人把赶路的辛苦、教学的快乐、对自然的喜爱，以及追求自由的心愿，都巧妙地融合在这短短四句中，展现出一种既踏实又洒脱的人生态度。