现代解析
这首诗讲的是一个叫伍朝信的人离开时，邻里乡亲对他的不舍和赞美。
前两句说：明州（宁波）有个白发苍苍的老头（指伍朝信），偏偏你要离开的消息连皇帝都知道了。这里用"圣得知"这种夸张说法，暗示伍朝信是个重要人物。
中间四句描写送别场景：邻居们手忙脚乱地准备酒食来送行，孩子们争着要他的竹马玩具（说明他平时很受孩子欢迎）。上天都特意为他铺路（推毂指推动车轮），文人学士们忙着给他写纪念文章。
最后两句是评价：他做人做事特别正直优秀（循良），这种好品质是家里代代相传的，不是跟外人学的。点明伍朝信是个品行高洁、家风优良的人。
全诗用邻居送别的温馨画面，搭配"天曹推毂"这种神话式赞美，既展现了伍朝信的亲民形象，又突出了他的高尚品格。就像我们现在说某个老干部退休时，街坊都舍不得他走，连上级领导都专门来送行一样，充满人情味又带着敬意。