现代解析
这首诗描绘了作者在钱塘江边，得知临安已成功归附后，内心的激动与感慨。下面从几个方面来分析这首诗：
1. 边城昨夜羽书飞：边城夜里突然传来了紧急的军报，说明当时局势紧张。这里用“羽书飞”来形容消息传递之快，传递的可能是一些重要的军事情报。
2. 传道临安亦已归：作者得知临安已经归附。临安是南宋的都城，这首诗可能是在南宋末期某个重要的历史时刻，描述了收复失地的情景。
3. 鱼鳖不惊随土纳：这里的“鱼鳖不惊”形象地描绘了人们对新局势感到安心，不再像以前那样惊恐。而“随土纳”则表示人们开始自愿归顺，不再抵抗。
4. 貔貅无敌见天威：貔貅是一种古代传说中的猛兽，象征着勇猛无敌的军队。这里用“貔貅无敌”表达了军队的强大，而“见天威”则表现了天子的威严和国家的强盛，说明军队的到来让百姓感到安心和敬畏。
5. 吴山东向晴云起：吴山是指杭州附近的青山，这里写出了吴山方向升起的晴云，这是一幅宁静而美丽的画面，预示着新的开始和希望。
6. 浙水西流落日微：浙水是指钱塘江，这里的描述描绘了江水缓缓西流、落日余晖的景象，给人一种宁静而平和的感觉，也暗示了时局的平稳过渡。
7. 欲扫松楸归未得：松楸在这里泛指故乡坟墓，表达了作者想要回家扫墓，继承先辈遗志的愿望，但未能如愿的遗憾。
8. 诗成喜极泪沾衣：最后，作者写下了这首诗，表达了极度的喜悦和激动，以至于喜极而泣，泪水沾湿了衣服。
整首诗通过对边境局势变化的描写，以及对新旧局势过渡的细腻描绘，表达了作者对国家统一的喜悦和对故乡的思念之情，同时也流露出一种未能及时回家的遗憾。