现代解析
这首诗描绘了一个旅途中的场景，充满对往事的怀念和对归家的期盼。
前两句"白石当年曾有赋，清秋此日更停舆"说的是：诗人路过白石这个地方，想起以前在这里写过诗（"赋"指诗文），如今在清爽的秋天又停下马车（"舆"指车）在此驻足。这里通过"当年"和"此日"的对比，展现了时光流逝的感慨。
后两句"回头火伴閒相语，琴剑何时返故居"写的是：诗人回头和同行的伙伴闲聊，问带着琴和剑（象征文人雅士的随身物品）的我们，什么时候才能回到家乡呢？这里"琴剑"这个意象特别生动，既点明了诗人文人武士的双重身份，又暗示着漂泊在外的状态。
整首诗语言朴实自然，就像在跟我们聊天一样。它妙在把"停下车和伙伴闲聊"这样普通的场景，写出了深沉的人生感慨。我们都有过这样的体验：在某个熟悉的地方突然想起往事，或者在外奔波时突然想家。诗人正是抓住了这种人人都能共鸣的情感，用简单的语言道出了复杂的心绪。