现代解析
这首小诗描绘了一幅生动活泼的山林松鼠图，用大白话来解读就是：
前两句像快镜头一样，带我们看松鼠在山里的生活状态——它们一会儿在悬崖边飞窜（山厓），一会儿又蹿到树梢顶上（木末），动作快得就像在和猿猴比赛（逐猿狖）。后两句是特写镜头：这些机灵鬼整天和飞鼠、鼯鼠这些邻居混在一起（鼪鼯），同进同出形影不离。
诗人王元章的高明之处在于：
1. 用"逐""出入"这些动词，把静态的画变成了动态的动画片
2. "猿狖""鼪鼯"这些专业名词用得巧妙，既准确又带着山野趣味
3. 短短14个字就让我们仿佛听见了树枝沙沙响，看见毛茸茸的身影在树冠间跳跃
这就像现在用手机拍小视频：几个精选画面配上精准字幕，就把松鼠的淘气劲儿活灵活现地展现出来了。古人用文字作画的本事，确实令人佩服。