现代解析
这首诗是明代文人赞美白鹿洞书院和儒家圣贤的作品，用通俗易懂的现代语言可以这样理解：
前两句说白鹿洞书院（以白鹿为象征）存在很多年了，这里培养出了真正的儒学大家。"真儒挺出"就像说这里是优秀儒家学者的摇篮。
三四句赞美这些儒学先贤的思想照亮了后世，老百姓一辈子都敬仰他们。"吾道垂光"可以理解为儒家思想像阳光一样照耀后人。
五六句用对比手法：秦汉以来千百年间，真正能继承孔子思想的贤人很少，只有颜回、曾参等两三位。这里强调真正的儒学传承者非常难得。
最后两句批评那些用虚假道理误导大众的人，就像用幻术欺骗聋子瞎子一样荒唐，把歪门邪道说成是正统学问。诗人显然在讽刺当时一些偏离正统儒学的学说。
全诗核心是：白鹿洞书院是儒学正统的发源地，培养过少数真正的圣贤，他们的思想永远值得学习，而现在有些人传播的"伪儒学"根本不值一提。诗人通过对比古今，表达了对纯正儒学的坚守和对歪理邪说的不屑。