现代解析
这首诗描绘了一个悠闲自在的隐士生活画面，表达了作者对功名利禄的淡泊和对自然生活的向往。
首联"悠然云在空，此意许谁同"用天空中自由飘荡的云朵作比，暗示自己超脱世俗的心境，同时感叹这种心境难觅知音。
颔联"身出勋名外，心归恬澹中"直抒胸臆，表明自己虽然身处功名之外，但内心却获得了真正的平静与满足。这里形成了"身在外"与"心归中"的巧妙对比。
颈联"高楼偏夕照，深竹自凉风"转入景物描写，夕阳映照高楼，竹林送来凉风，这些自然景象都衬托出隐逸生活的惬意。
尾联"试问今秋兴，还添菊几丛"以问句作结，通过询问秋天要种多少菊花，既点明了季节，又用菊花这个象征高洁的意象，进一步强化了隐士的形象。
全诗语言清新自然，通过对云、竹、菊等意象的运用，展现了淡泊名利、亲近自然的生活态度。诗中"身出勋名外，心归恬澹中"可以说是全诗的主旨句，其他景物描写都是为表现这一主旨服务的。作者用平实的语言，写出了许多人心向往之却难以实现的理想生活状态。