现代解析
这首诗描绘了皇帝驾临西苑游玩时的热闹场景，展现了宫廷生活的华丽与风雅。
前两句"西苑池台驾幸时，内家朱毂尽陪随"直接点明主题：皇帝来到西苑游玩，后宫嫔妃们乘坐着朱红色车驾跟随。这里的"朱毂"指装饰华贵的马车，暗示随行人员的尊贵身份。
后两句"满宫学士多题咏，不减词臣应制时"最有趣味。诗人观察到，当时在场的宫女们纷纷题诗作赋，其文采风流丝毫不输给专职写诗的翰林学士们。这说明唐代宫廷女性普遍具有较高的文化修养，能够在皇帝面前展现才华。
全诗通过一个生活片段，生动展现了唐代宫廷的三个特点：一是皇帝出游的盛大排场；二是后宫女性也能参与高雅文化活动；三是宫廷中浓厚的文艺创作氛围。诗人用轻松笔调记录这个场景，既表现了当时宫廷的开放风气，也暗含对才女们的赞赏。
张公庠
张公庠，字元善。仁宗皇祐元年（一○四九）进士（《两宋名小集》卷三二三《张泗州集》序）。嘉祐八年（一○六三）为秘书省著作佐郎（《临川先生文集》卷五一《奏举人张公庠著作佐郎制》）。哲宗元符元年（一○九八）知晋州（《续资治通鉴长编》卷五○二）。三年，徙知苏州（明正德《姑苏志》卷三）。又知邛州（《能改斋漫录》卷一六）。晚年提举南京鸿庆宫。有《张公庠宫词》一卷。张公庠诗，据汲古阁影抄宋书棚本《张公庠宫词》、《四库全书》本《张泗州集》以及《能改斋谩录》所录，合编为一卷。