现代解析
这首诗描绘了暮春时节，诗人与友人乘船出游的愉快场景，充满了生机与诗意。
开头两句写雨后初晴，大家乘着装饰精美的船出发，有人已经换上了轻薄的夏衣（"絺衣"），说明天气转暖。接着用"帆初饱"和"棹欲飞"这样生动的比喻，形容船帆鼓满、船桨划动时轻快的感觉，就像要飞起来一样，传递出出游时的兴奋心情。
中间四句巧妙地把同游的两位朋友比作历史名人：把郭善伯比作东汉名士郭有道，把谢孟忠比作南朝诗人谢朓（字玄晖），既赞美了朋友的才德，又增添了文化韵味。
最后两句是点睛之笔：谁说春江的景色快到尾声了？你看岸边的青草正在茂盛生长呢！"草正腓"（腓意为茂盛）这个细节描写，打破了暮春的伤感基调，反而突出春天旺盛的生命力。整首诗把一次普通的春游写得清新脱俗，通过船行江上的动态美、历史典故的巧妙运用，以及反常规的暮春描写，展现了诗人对生活的热爱和独特的审美情趣。