现代解析
这是一首七言律诗，主要描述了诗人与亲友在京师相聚后即将分别的情景。让我们逐句分析：
1. “汝伯衰颜意自伤，浮沉二子各飞翔。”
首联描述了诗人和他的伯父因为衰老而感伤，两位儿子（即诗人和他的亲友）如同鸟儿般各自飞翔，暂时相聚又要分别。
2. “春归昼省留红药，人到疏篱待晚香。”
颔联通过描绘春天的景色和药物（红药），表达了诗人对时光流逝的感慨。人们来到稀疏的栅栏边，等待晚香，也许是在暗示即将的离别让人心情沉重。
3. “拙宦已都成梦寐，早年何用卜行藏。”
颈联表达了诗人对官职（拙宦）的厌倦和对早年生活的怀念。他已经不再对官职有所期待，甚至觉得那如同梦境。那么早年为何还要预测自己的行踪呢？这里透露出诗人对现实的不满和对过去的怀念。
4. “牙签白首谁能触，万卷携将代紫囊。”
尾联描述了诗人的读书生活。他满头白发，手中的书卷（牙签代表书籍）谁能触碰？他带着满肚子的学问（万卷）代替了曾经的官职（紫囊）。这里透露出诗人对自己学识的自信和对精神追求的重视。
整体而言，这首诗主要描述了诗人与亲友在京师相聚后的离别之情，表达了对时光流逝的感慨、对现实的不满以及对过去和学识的怀念。通过生动的描绘和深刻的抒情，展现了诗人内心的复杂情感。