现代解析
这首诗词描绘了作者在辰溪泛舟时的所见所感。
开篇两句“怪石双崖峻，秋江一道平”，用对比的手法描绘了江边的景象：两侧的崖壁陡峭，怪石嶙峋，显得非常险峻；而江面却平缓如镜，给人一种宁静的感觉。这种对比让画面更加生动，既展现了自然的壮丽，又透出一丝平和。
接下来的两句“榜人皆异语，岸鸟亦殊声”，写的是当地人的语言和鸟儿的叫声。作者发现这里的船夫说话的口音和平时听到的不同，连岸边鸟儿的叫声也显得特别。这些细节让读者感受到作者身处异乡的新奇感，也突出了当地的风土人情。
“洞户编茅小，蛮舟刳木轻”两句，描绘了当地居民的生活场景：他们的房屋是用茅草编织而成的，简单而小巧；船只则是用木头挖空制成，轻便易行。这进一步展现了当地的生活方式和自然环境，给人一种朴素、原始的感觉。
最后两句“虽惊风土异，重喜万方清”，是作者的感慨。他虽然对这里的风土人情感到惊讶，但更多的是欣喜。因为这里的一切都显得那么清净、安宁，让他在异乡感受到了一种难得的平和与宁静。
总的来说，这首诗词通过对自然景色、风土人情的细腻描绘，表达了作者对异乡生活的新奇感受以及对宁静生活的向往。诗中既有对壮丽自然的赞叹，也有对朴素生活的欣赏，情感真挚，意境深远。