现代解析
这首诗描绘的是一种闲适悠然的生活态度，通过日常生活中的简单动作和自然景象，表达出诗人对宁静生活的满足和向往。
首句“兴到展书谈舜禹”，意思是说在兴头上拿起书本，讲述舜和禹的故事。舜和禹是中国古代传说中的两位圣王，他们一个是圣德天成的明君，另一个是治水有方，造福万民的英雄。在这里，诗人通过讲述古代圣王的故事，引导读者思考古代的治国理念和领导风范。
次句“倦来拂枕卧烟霞”，描述的是诗人感到疲惫时就躺下休息的情景。烟霞在这里指的是弥漫在山野间的云雾，它象征着一种超脱世俗的自然之美。诗人累了就直接躺下，享受自然赋予的宁静美好，表达了一种随遇而安、亲近自然的生活态度。
第三句“个中无限悠然趣”，点出了诗人享受这种舒适自在生活的乐趣。个中即在这其间，不同的场景和情境中都充满了闲适的趣味。
最后一句“绝胜霜台晓放衙”，则进一步强调这种悠然的生活比朝廷早上的办公更有乐趣。霜台在这里比喻朝廷，晓放衙则是早上开始办公的意思。诗人在对比中表达了对平静生活的向往，认为与自然亲近、享受闲适时光比忙碌的官场生活更加令人愉悦。
整首诗通过描述诗人的日常活动和心境，传达了一种向往简单自然、远离喧嚣的生活态度。诗人通过对古代圣王故事的引用和对自然景观的描绘，表达了对理想生活的向往和追求。